Les rayonnages à palettes stockent des cargaisons unitaires palettes et sont équipés d'empileurs de voirie et d'autres machines de stockage et de transport. Les étagères hautes adoptent généralement une structure monolithique, généralement constituée de pièces d’étagères en acier soudé (avec des plateaux), reliées par des tirants et des traverses horizontaux et verticaux. Le dégagement latéral prend en compte la précision de stationnement de la cargaison à la position d'origine, la précision de stationnement de l'empileur, la précision d'installation de l'empileur et de la tablette, etc. la largeur du support de chargement doit être supérieure au dégagement latéral, de sorte que le côté chargement ne soit pas dans un état non supporté.
Il est facile à démonter et à déplacer par combinaison libre. Il peut ajuster la position de la poutre de façon arbitraire en fonction de la hauteur de l'article. Il peut aussi être appelé support de palette ajustable.
